Nov 092013
 

خلاصه درس حمل و نقل هوشمند – خانم مهندس نیک سیرت ۹۲/۰۸/۱۸

سامانه AITIS ( مدل تحلیلی – مدل شبیه ساز )

VISUM
نرم افزاری شبیه سازی است
در سطح ملی یا منطقه ای امکان شبیه سازی دارد
برای تحلیل Multi Modal هست
همه مد های حمل و نقل را می توانیم با هم در نظر بگیریم

مدل شبیه سازی میکروسکوپی
عمل و عکس العمل Particle های مختلف را می سنجیم
با پیاده سازی عمل و عکس العمل حمل و نقل را شبیه سازی می کنیم
یکی از کاربرد های مهم شبیه ساز این است که مدل هزینه / فایده داشته باشد

مدل پویا بودن : در مدل های شبیه ساز می توانند مل پویا داشته باشند
شبیه ساز مدل تصادف دارد
پیشنهاد مسیر به صورت real time

یک سری از فعالیت های مدل شبیه سازی میکرو :
car-following
Lane-changing
Gap-acceptance
Lane-Choice
Models of intersection controls

————————–
VISSIM
نرم افزار شبیه ساز میکرو بر اساس رفتار Particle ها هست
هم برای ترافیک شهری و حمل و نقل عمومی استفاده می شود.
زمان سفر – سرعت –
نمودار های تحلیلی خوبی ارائه می دهد

مثال های دوبعدی و ۳ بعدی در VISSIM

its-AITS-system its-visum

 

Nov 092013
 

۹۲/۰۸/۱۸
ادامه GMM

روش EM برای مخلوط های گوسی

ضرایب مولفه های گوسی
بردار میانگین
و ماتریس های کواریانس گوسی

قلب هر الگوریتم خوشه بندی cost function آن است
که به پارامتر های الگوریتم خوشه بندی می رسیم
به ما N تا بردار ویژگی میدهند یک GMM را باید به آن Fit کنیم

تشخیص تعداد خوشه ها
۱-خروجی روش k-means را به عنوان ورودی GMM ( که بردار هستند )

ضرایب مخلوط pk را چجوری می تونیم از k-means بدست بیاریم ؟
k-means یک الگوریتم هارد هست و هر نقطه را فقط به یک خوشه اختصاص می دهد
ماتریس کواریانس = بردار ویژگی منهای متوسط ضرب در ماتریس ترانهاده
وزن ها : تعداد اعضای هر خوشه تقسیم بر تعداد کل
——————–
ورودی و خروجی GMM چه چیز هایی هستند ؟
ورودی : N تا بردار ویژگی
خروجی : پارامتر های مخلوط گوسی

برای این داده ها مدلی را فیت می کنیم که داده ها را توصیف می کند

نکته : پارامتر های GMM را نمی توانیم در اول کار محاسبه کنیم ( فرم بسته ندارد )
پس یک سری فرمول غیر بسته ای که بدست آوردیم تابع درست نمایی را محاسبه می کنیم و مداوما تکرار می کنیم تا دیگر تغییر نکند

clustering-gmm-EM-kmeans

clustering-gmm-EM-kmeans2clustering-gmm-EM-kmeans3

clustering-gmm-EM-kmeans4
ماتریس قطری ایزوتوپریک
a) خوشه بندی بر اساس رندوم گرفته
b ) در مرحله دوم : مقدار احتمال پسین را پیدا کرده
c) قسمت maximation را انجام دادیم ( متوسط ها، وزن ها ، … )
d) دوباره احتمال پسین انتخاب کردیم
e) دوباره پارامتر های توزیع پسین را انتخاب کردیم ( در مرحله پنجم )
f) مرحله بیست که تابع درستنمایی تغییر نمی کند

 

clustering-gmm-EM-kmeans-example

با کلیک روی آگهی زیر مبلغ 400 ریال به حساب من واریز می گردد

با کلیک روی آگهی زیر مبلغ 1000 ریال به حساب من واریز می گردد